После окончания войны Денер служил в рейхсвере командиром роты в различных полках. В январе 1929 года переведён в штаб 6-й дивизии в VI военном округе, 1 февраля 1931 произведён в майоры. В 1934 году назначен командиром 2-го батальона 18-го пехотного полка, а затем 2-го батальона пехотного полка «Мюнстер». В июле 1934 года произведён в подполковники, один год посещал Военно-спортивную школу для командиров батальонов в Вюнсдорфе. В октябре 1936 года произведён в полковники.

В начале Второй мировой войны Денер командовал 87-м пехотным полком в 36-й пехотной дивизии (12-й военный округ). 1 октября 1940 он был произведён в генерал-майоры, 22 ноября 1940 возглавил 106-ю пехотную дивизию из 6-го военного округа, 12-й волны мобилизации. Дивизия до июня 1941 года проходила подготовку в Кёльне. В составе группы армий «Центр» дивизия участвовала в операции «Барбаросса» и наступала сначала на Смоленск, а затем на Москву. В ходе операции «Тайфун» 4-я танковая армия в боях под Москвой потерпела ряд поражений и вынуждена была отступить. К маю 1942 года от 106-й пехотной дивизии, воевавшей в 15-й армии, осталась все одна боевая группа. 1 октября 1942 Денер был произведён в генерал-лейтенанты и возглавил 82-й армейский корпус, а 1 декабря 1942 был произведён и в генералы пехоты.

15 июля 1943 Денер был переведён на юго-восточный фронт, на Балканы, где возглавил 69-й резервный (позднее 69-й армейский) корпус, воевавший в Хорватии против титовских партизан. До 31 марта 1944 он командовал корпусом. 5 августа 1944 назначен правопреемником генерала пехоты Теодора Гейба, который был ранен в стычке с французскими партизанам (умер 26 ноября 1944) и возглавил армейские части на юге Франции. После отступления вермахта из южной и западной частей Франции 17 ноября 1944 оставил свою должность и был переведён в резерв. По состоянию на 22 января 1945 оставался генералом для особых поручений в группе армий «A». 8 мая 1945 попал в плен к американцам, откуда освободился только в 1947 году.

На Нюрнбергском процессе над генералами юго-восточного фронта (или процессе о заложниках) Денер стал подсудимым и был обвинён в массовых убийствах гражданского населения (особенно во время операции «Пантера» в хорватских землях Кордун и Бановина). 19 февраля 1948 приговорён к семи годам лишения свободы, однако в ходе дискуссий о перевооружении Западной Германии и на фоне Корейской войны по решению верховного комиссара Джона Макклоя и при поддержке Консультативного совета по помилованию военных преступников во главе с Дэвидом Пеком от 31 января 1951 Денер был помилован. 3 февраля 1951 Денер и ещё 32 других осуждённых покинули военную тюрьму Ландсберг.

Скончался 13 сентября 1970 в Кёнигштайне-им-Таунусе (земля Гессен).